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機(jī)器視覺與精密力控的傳感技術(shù)聯(lián)合,讓核酸檢測(cè)機(jī)器人升級(jí)了“視覺”和“觸覺”

發(fā)布時(shí)間:2022-05-25
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摘要:多省市正加快15分鐘核酸“采樣圈”布局。碩世生物、復(fù)星醫(yī)藥、之江生物、美亞柏科和上海建工積極響應(yīng),助力鞏固疫情防控成果。取棉簽、捅喉嚨、擰試管……30秒左右即可完成一次核酸采樣,只不過,采樣員不是“大白”,而是機(jī)器人。



近日,上海人工智能研究院聯(lián)合奇瑞控股集團(tuán)、節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)了新一代智能移動(dòng)核酸采樣車,車身搭載的核酸采樣機(jī)器人可利用“視覺+力控”感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人核酸采樣。不僅如此,該產(chǎn)品還能實(shí)時(shí)抓取分析數(shù)據(jù),用科技力量助力構(gòu)建15分鐘核酸“采樣圈”。


不僅在上海,在國家有關(guān)大城市構(gòu)建15分鐘核酸“采樣圈”的號(hào)召下,多省市正加快15分鐘核酸“采樣圈”布局。不少上市公司積極響應(yīng),助力鞏固疫情防控成果。智能無人核酸采樣車問世 30秒即可完成一次采樣未來,在上海各常態(tài)化核酸采樣點(diǎn),給你做核酸檢測(cè)的可能是機(jī)器人。


近日,上海人工智能研究院聯(lián)合奇瑞控股集團(tuán)、節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)出2.0版“賽瑞(SAIRI)智能移動(dòng)核酸采樣車”。在原有“防疫車”的基礎(chǔ),新一代采樣車實(shí)現(xiàn)咽拭子無人自主核酸采樣,為各類市場主體復(fù)工、15分鐘核酸“采樣圈”創(chuàng)造更好條件。




據(jù)悉,新一代采樣車配置自動(dòng)無人核酸采樣系統(tǒng),該系統(tǒng)具備1至2臺(tái)核酸采樣機(jī)器人,利用“視覺+力控”感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)每30秒一人次的無人采樣吞吐量。


上海人工智能研究院執(zhí)行院長宋海濤對(duì)上海證券報(bào)記者表示,自本輪疫情發(fā)生以來,研究院按照上海市委市政府對(duì)疫情防控工作的部署安排,及時(shí)收集和掌握防疫實(shí)際需求,迅速組建數(shù)字防疫工作專班組織技術(shù)攻關(guān),發(fā)揮自身平臺(tái)優(yōu)勢(shì),聯(lián)合奇瑞控股集團(tuán)、交大孵化企業(yè)節(jié)卡機(jī)器人等研發(fā)下線智能移動(dòng)核酸采樣車。希望通過科技力量構(gòu)建抗疫“智慧屏障”,為各類市場主體復(fù)產(chǎn)復(fù)工創(chuàng)造更好條件?!芭c人工采樣相比,機(jī)械臂采樣具備幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì),不知疲倦、動(dòng)作規(guī)范、減少人工操作失誤帶來的不適感。疫情之下,研發(fā)無人的、非接觸性的機(jī)器采樣工作,來替代重復(fù)性的人力工作是很有必要的?!鄙虾H斯ぶ悄苎芯吭褐腔坩t(yī)療中心首席科學(xué)家、上海交通大學(xué)副研究員閆維新表示。


如何保證核酸采樣的過程中,機(jī)器操作的準(zhǔn)確性?閆維新介紹,其一,運(yùn)用了機(jī)器視覺的原理。在張開嘴的時(shí)候,機(jī)器能通過深度感知到人喉嚨、整個(gè)口腔的以及后面小舌頭的位置,小舌頭附近咽峽兩側(cè)、扁桃體隱窩以及咽后壁的位置是最佳的位置,這一步通過機(jī)器視覺來做;其二,在此基礎(chǔ)上團(tuán)隊(duì)還做了力位混合控制,以此真正接觸到采樣點(diǎn)。設(shè)計(jì)力的閾值,保證力度就不會(huì)很深,但可以接觸到、刮到,以此進(jìn)行有效的采樣;其三,采樣完之后,雙臂協(xié)調(diào)控制,把采樣棒和試劑管進(jìn)行匹配,看似簡單的操作混合了三項(xiàng)技術(shù)操作。此外,新一代智能移動(dòng)核酸采樣車在操作安全性、空間舒適度等方面進(jìn)行了優(yōu)化和提升。該車的車型較大,車內(nèi)空間寬敞,可允許兩位醫(yī)護(hù)人員同時(shí)采樣,但同時(shí)整車高度小于2.1米,能輕松進(jìn)地下停車庫。采樣車內(nèi)外都安裝有照明燈,可為夜間核酸采樣提供便利。




新一代智能移動(dòng)核酸采樣車還加裝了車內(nèi)正壓設(shè)備,同時(shí)雙層電離高效過濾消毒設(shè)備對(duì)空氣進(jìn)行完全消殺,避免了外部空氣通過空調(diào)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入車內(nèi)對(duì)醫(yī)護(hù)人員造成風(fēng)險(xiǎn),醫(yī)護(hù)人員在車內(nèi)無需穿防護(hù)服,即可進(jìn)行核酸采樣。車內(nèi)配有空調(diào),醫(yī)護(hù)人員不用擔(dān)心高溫下工作有中暑的風(fēng)險(xiǎn),工作的舒適度、安全性得到提高。相較于第一代車型,第二代采樣車更加智能化。上海人工智能研究院副院長劉燕京表示,研究院希望把這款車型打造成投放到防疫“戰(zhàn)場”上的一部綜合指揮的“作戰(zhàn)車”,既能完成安全、便捷的核酸采樣工作,也能利用車載核酸采樣智能終端,配合人證合一、人臉識(shí)別、5G通信傳輸?shù)仁侄?,?gòu)筑智能終端快速登記、數(shù)據(jù)自動(dòng)實(shí)時(shí)上傳、后臺(tái)快速數(shù)據(jù)處理的閉環(huán),進(jìn)一步提高采樣效率,也將從采樣到檢測(cè)的信息形成鏈路,實(shí)現(xiàn)前沿?cái)?shù)據(jù)的抓取和分析,為上層決策提供數(shù)據(jù)支撐。


上海人工智能研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心首席科學(xué)家、上海交通大學(xué)教授張希對(duì)上海證券報(bào)記者表示,通過采樣+檢測(cè)全流程閉環(huán)無人化操作、無人駕駛交通參與者行為預(yù)測(cè)、大功率諧振式無線充電等核心技術(shù)的攻關(guān),使無人核酸檢測(cè)車后續(xù)可實(shí)現(xiàn)適應(yīng)醫(yī)院、園區(qū)、社區(qū)、廠區(qū)等各種復(fù)雜場景無人駕駛和無人化取電功能。同時(shí)匹配車載動(dòng)力電池安全預(yù)警快速檢測(cè)智能設(shè)備等,推動(dòng)核酸采樣車向高效率、高安全和無人化方向演進(jìn)。


據(jù)悉,此前,上海人工智能研究院研發(fā)下線的1.0版新能源核酸采樣車,已有近八十輛在徐匯、閔行、虹口、浦東新區(qū)、長寧區(qū)、黃浦區(qū)等區(qū)域部署。目前,2.0版“賽瑞(SAIRI)智能移動(dòng)核酸采樣車”已試驗(yàn)成功,待加速優(yōu)化核心功能后有望投入使用。滬浙等地 加快15分鐘核酸“采樣圈”布局日前,國務(wù)院聯(lián)防聯(lián)控機(jī)制電視電話會(huì)議強(qiáng)調(diào),要在大城市建立步行15分鐘核酸“采樣圈”。


國家衛(wèi)健委醫(yī)政醫(yī)管局監(jiān)察專員郭燕紅表示,目前全國有1.3萬家醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)可以開展核酸檢測(cè),擁有15.3萬專業(yè)技術(shù)人員從事核酸檢測(cè)的技術(shù)工作。每天核酸檢測(cè)的能力已能夠達(dá)到單管每日5700萬管。


打造15分鐘核酸“采樣圈”,上海迅速行動(dòng)。截至5月12日晚,上海市共布局設(shè)置各類核酸采樣點(diǎn)超過9900個(gè)點(diǎn)位,16000個(gè)工位。其中,超過5700個(gè)點(diǎn)位已經(jīng)開放運(yùn)營。目前,上海已儲(chǔ)備約3.8萬人的采樣隊(duì)伍,單日最大檢測(cè)能力從本輪疫情前的102.8萬管,增長到850萬管以上。


據(jù)悉,15分鐘核酸“采樣圈”根據(jù)人口密度和功能需要,將采樣點(diǎn)設(shè)置在市民步行15分鐘即可到達(dá)居民社區(qū)、辦公區(qū)域、企業(yè)園區(qū)、地鐵站周邊、交通場站等區(qū)域。采樣點(diǎn)形式多樣,包括固定采樣點(diǎn)、便民采樣點(diǎn)和流動(dòng)采樣點(diǎn)等。


浙江方面,根據(jù)浙江省疫情防控工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室常務(wù)副主任、省政府副秘書長陳廣勝披露,浙江省現(xiàn)有日檢5萬管以上核酸檢測(cè)基地87個(gè)、移動(dòng)檢測(cè)車157輛,日均檢測(cè)能力1085萬管,居各?。▍^(qū)、市)領(lǐng)先水平。其中,杭州市在社區(qū)、公共場所、醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)等布局1萬個(gè)便民采樣點(diǎn),近48小時(shí)采樣1195.1萬人次。


陳廣勝說,為使核酸采樣具有更加安全舒適的工作環(huán)境,浙江將全面推廣移動(dòng)式核酸采樣小屋應(yīng)用,首批將在各地先行投放1萬個(gè),更好地保障常態(tài)化核酸檢測(cè)工作。助力提高核酸檢測(cè)能力 上市公司積極響應(yīng)近日,在上海匯寶廣場、靜安鄰里中心等地,碩世生物的核酸采樣亭均已投入使用。


為了助力企業(yè)更快地復(fù)工復(fù)產(chǎn),碩世生物迅速響應(yīng),第一時(shí)間安排30座核酸采樣亭,助力推進(jìn)上海市閔行區(qū)抗疫一線的常態(tài)化核酸采樣點(diǎn)建設(shè)。


和碩士生物一樣,日前,復(fù)星診斷聯(lián)合上海伯豪醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)所在上海靜安區(qū)上線了首個(gè)伯豪核酸采樣亭,不少在附近園區(qū)封閉生產(chǎn)企業(yè)的員工步行前來采樣,既便捷又高效。


復(fù)星診斷和伯豪檢驗(yàn)所表示,將實(shí)時(shí)根據(jù)上海疫情防控進(jìn)程,不斷調(diào)整采樣形式,以滿足居民的采樣需求。


在臨港新片區(qū),首個(gè)“就地采樣、就地檢測(cè)”的專業(yè)醫(yī)學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)——臨港思路迪核酸檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室也于近日正式啟用,可實(shí)現(xiàn)1萬單管/日的檢測(cè)能力。


據(jù)悉,后續(xù),臨港集團(tuán)將攜手思路迪建設(shè)永久性的醫(yī)學(xué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室,投產(chǎn)后最高可實(shí)現(xiàn)10萬單管/日檢測(cè)能力,助力臨港新片區(qū)完善常態(tài)化核酸檢測(cè)能力布局。


作為防疫物資重點(diǎn)保障單位,上海之江生物也積極響應(yīng)15分鐘核酸“采樣圈”建設(shè)。


上海證券報(bào)記者近日從上海之江生物獲悉,該公司同上海之江醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)所、上工坊門診部合作,第一時(shí)間響應(yīng)并配合常態(tài)化核酸檢測(cè)的需求,在上海市黃浦區(qū)上工坊善健門診部、閔行區(qū)浦江萬達(dá)、浦東新區(qū)花木街道等多地上線了“采檢一體”的核酸檢測(cè)車,同時(shí)在陸家嘴濱江大道等近30個(gè)地點(diǎn)上線了首批上海之江核酸采樣亭,后續(xù)將有更多核酸檢測(cè)車、核酸采樣亭在上海市多區(qū)域上線,幫助周邊市民、企業(yè)員工便捷采樣,及時(shí)獲得核酸檢測(cè)報(bào)告。


與此同時(shí),還有不少上市公司也紛紛發(fā)力,推動(dòng)構(gòu)建15分鐘核酸“采樣圈”。


美亞柏科近日在投資者關(guān)系平臺(tái)上表示,美亞柏科控股子公司美亞中敏致力于提供智能裝備全鏈條服務(wù),具備完善的防疫裝備研發(fā)和制造能力,于近日發(fā)布防疫核驗(yàn)電子哨兵系列產(chǎn)品、核酸采樣亭以及各類型防疫機(jī)器人等智能防疫產(chǎn)品。


據(jù)介紹,美亞中敏防疫核驗(yàn)電子哨兵,是一款通過掃描健康碼或讀取身份證,快速識(shí)別通行人員的實(shí)時(shí)體溫、健康碼狀態(tài)、核酸檢測(cè)結(jié)果和疫苗接種等信息的防疫核驗(yàn)一體化設(shè)備,主要應(yīng)用場景:醫(yī)院、機(jī)場、火車站、地鐵站、景區(qū)、社區(qū)卡口等人員密集場所。


上海建工近日也在投資者互動(dòng)平臺(tái)上表示,其和日本新晃工業(yè)株式會(huì)社共同投資設(shè)立的上海新晃空調(diào)設(shè)備股份有限公司,也在研制核酸采樣工作站,可以用于醫(yī)院、口岸、車站、機(jī)場、物流園區(qū)、高速路出入口、建筑工地等諸多場景核酸采樣。


本文作者:宋薇萍、嚴(yán)曦夢(mèng),來源:上海證券報(bào),原文標(biāo)題:《30秒一簽!核酸檢測(cè)機(jī)器人來了!構(gòu)建15分鐘核酸“采樣圈” ,上市公司紛紛響應(yīng)》

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