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單點(diǎn)ToF測(cè)距傳感器智能停車(chē)

關(guān)于智慧停車(chē)的解決方案,現(xiàn)有的檢測(cè)手段包括:地感線(xiàn)圈、無(wú)線(xiàn)地磁檢測(cè)、攝像頭、微波雷達(dá)。



地感線(xiàn)圈是早期采用的方案,技術(shù)穩(wěn)定,價(jià)格低。不過(guò),缺點(diǎn)也是很明顯:對(duì)路面破壞嚴(yán)重,施工難度大,后期維護(hù)難度也高。無(wú)線(xiàn)地磁檢測(cè)安裝則簡(jiǎn)單的多,也避免了大面積破壞道路,施工成本低,但也提高了成本、而且響應(yīng)時(shí)間和精度也低于地感線(xiàn)圈。微波雷達(dá)主要用于高速公路的檢測(cè),可以檢測(cè)到速度、距離,但無(wú)法有效檢測(cè)到停車(chē)。攝像頭檢測(cè)可以檢測(cè)出車(chē)輛的速度、進(jìn)去情況,但缺點(diǎn)是受光線(xiàn)影響。


停車(chē)場(chǎng)頂部安裝單點(diǎn)ToF傳感器 感應(yīng)車(chē)位是否空缺


綜上可以看出,任何一種技術(shù)都有技術(shù)上的短板。如果要實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確率,低施工和維護(hù)成本。需要考慮增加輔助檢測(cè)。比如,針對(duì)攝像頭在暗光環(huán)境下準(zhǔn)確率低、有盲區(qū)的弊端,增加輔助定位傳感器。


那么,作為輔助的激光傳感器需要具備以下幾點(diǎn)

1. 測(cè)量精度高,達(dá)到厘米級(jí)別的檢測(cè)精度

2. 體積小,易于安裝和維護(hù)

3. 同時(shí),作為輔助設(shè)備,成本不能過(guò)高。


海伯森技術(shù)的單點(diǎn)ToF激光傳感器,內(nèi)置環(huán)境光、溫度、顏色補(bǔ)償功能,因此,具有±2%的誤差率;外觀(guān)上,小巧緊湊的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),低功耗重量輕,同時(shí)具有IP67防護(hù)等級(jí);高性?xún)r(jià)比。此外,支持UART或CAN接口


在智慧停車(chē)場(chǎng)應(yīng)用上,海伯森為國(guó)內(nèi)知名物流企業(yè)提供方案。該客戶(hù)最初采用攝像頭檢測(cè),準(zhǔn)確率為95%,增加ToF后準(zhǔn)確率提高到99%。


ToF技術(shù),即飛行時(shí)間(Time of Flight)。當(dāng)傳感器發(fā)出紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計(jì)算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差,來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離,以產(chǎn)生深度信息。ToF技術(shù)適合于中等距離的測(cè)量,具有低環(huán)境光情況下表現(xiàn)良好,響應(yīng)時(shí)間快的特點(diǎn)。


海伯森技術(shù),致力于高端智能傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。位于深圳,是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的科技型企業(yè)。目前的產(chǎn)品包括:小視場(chǎng)角的單點(diǎn)ToF測(cè)距傳感器,3D面陣激光雷達(dá),六維力傳感器,光譜共焦傳感器,激光三角位移傳感器。


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