服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備，它可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人，應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

為了讓服務(wù)機器人能夠正常工作，必須對服務(wù)機器人的傳感信息進行研究，對傳感器提供的信息進行融合，以此提高機器人定位、障礙物識別、環(huán)境建模、避障的精度等。

機器人避障：海伯森技術(shù)自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達，集成了精密的紅外鏡頭和專業(yè)的數(shù)學(xué)算法，通過一次拍攝即可生成3D點云數(shù)據(jù)并通過高速通訊接口進行實時傳輸，而較大的視場角和分辨率也便于清晰準(zhǔn)確的識別前方障礙物，實現(xiàn)機器人精準(zhǔn)避障。

地面障礙物檢測：海伯森技術(shù)自主研發(fā)的單點ToF測距傳感器，可集成于機器人內(nèi)部，通過測量距離的變化來感知地面是否有障礙物，以及樓梯落差檢測等。