海伯森六維力傳感器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人未來，賦予機(jī)器人一雙“巧手”

當(dāng)一個(gè)行業(yè)發(fā)展到一定階段，就需要不斷升級(jí)迭代的核心技術(shù)去支撐。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展的需要，這些年的熱詞“人工智能”，經(jīng)過與工業(yè)、醫(yī)療、電力等行業(yè)深度磨合調(diào)試之后，已然從概念開始鑲嵌到實(shí)際的應(yīng)用。現(xiàn)階段隨著工業(yè)加工、精密裝配行業(yè)等逐漸朝著精細(xì)化發(fā)展，對(duì)機(jī)器人的要求逐步提高，具備更高性能的傳感器也無(wú)疑迎來了全新的發(fā)展機(jī)遇。

如何發(fā)揮機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用中的智能化屬性，許多高新技術(shù)企業(yè)都在創(chuàng)新和升級(jí)上下足了功夫。所有的人工智能，只有落地了，才能真正幫助人類解決問題。只有觸覺+力控+知覺的同時(shí)應(yīng)用，才能讓機(jī)器人應(yīng)用于更多場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人的迭代。為著這一理想，海伯森不斷優(yōu)化自身的生產(chǎn)模塊和技術(shù)創(chuàng)新，以應(yīng)對(duì)這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的時(shí)代，一心解決市場(chǎng)痛點(diǎn)，方才自主研發(fā)出HPS-FT系列六維力傳感器，融合技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人中，賦予機(jī)器人一只張弛有度的柔性手臂，提升著機(jī)器人的智能化水平。被重新定義過后的機(jī)器人，仿佛擁有了全新的靈魂。

圖示為海伯森HPS-FT025六維力傳感器

“硬核”強(qiáng)芯全新升級(jí)，海伯森核心產(chǎn)品HPS-FT系列六維力傳感器，集眾多優(yōu)勢(shì)于一身，擁有高靜態(tài)過載保護(hù)、24Bit高速ADC釆樣、2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率、髙值噪比全數(shù)字式輸出、優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)變測(cè)量結(jié)構(gòu)、可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口、低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_等多種產(chǎn)品特性，可實(shí)時(shí)測(cè)量XYZ三個(gè)方向所受到的力和力矩。高精度應(yīng)變計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了更高的信噪比和靈敏度，使機(jī)器人擁有更多維度的感知，處理更復(fù)雜的工作；內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法，大大消除了由于溫度漂移上升引起的誤差。在工業(yè)作業(yè)過程中，機(jī)器人通過搭載六維力傳感器，也實(shí)現(xiàn)了雙重安全保護(hù)，也可靈活完成彼此之間的協(xié)作及與人的協(xié)作。

目前，六維力傳感器已應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器入、柔性?shī)A爪和機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動(dòng)化測(cè)量、控制及風(fēng)洞測(cè)試等場(chǎng)景。尤其對(duì)于精密鑲嵌類型的裝配工作而言，六維力傳感器不僅能提高機(jī)器人生產(chǎn)運(yùn)作的柔性，也降低對(duì)個(gè)人能力的要求，控制成本的同時(shí)也能保證品質(zhì)。

圖示為海伯森HPS-FT060六維力傳感器

海伯森這一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)多維力傳感器領(lǐng)域的空白，更是目前以及未來智能制造的關(guān)鍵核心零部件之一，可以實(shí)現(xiàn)工藝的快速調(diào)整和恒力控制，在精度和穩(wěn)定性上國(guó)際領(lǐng)先，通過自主開發(fā)的力控算法支持機(jī)器人拖動(dòng)示教、力控精密裝配、力控精密打磨等柔性應(yīng)用，賦予機(jī)器人智能強(qiáng)芯，能做的不僅僅是讓機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單，更為精準(zhǔn)，而且讓看似冰冷的機(jī)器也有柔情有趣、智能的一面。目前，海伯森的六維力傳感器已經(jīng)完成了230萬(wàn)次滿載荷加載實(shí)驗(yàn)，性能優(yōu)越，可實(shí)現(xiàn)完全進(jìn)口替代。相較于海外，在客戶維護(hù)、產(chǎn)品售后上擁有良好的優(yōu)勢(shì)，將引領(lǐng)著智能傳感器的潮流，為智能機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展提供核心的基礎(chǔ)技術(shù)。

而這一項(xiàng)技術(shù)的完美落地，得益于海伯森研發(fā)實(shí)力強(qiáng)、能根據(jù)市場(chǎng)反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型團(tuán)隊(duì)。在海伯森創(chuàng)始人和首席執(zhí)行官王國(guó)安博士的帶領(lǐng)和優(yōu)秀核心團(tuán)隊(duì)的強(qiáng)勢(shì)助攻下，海伯森在多維力傳感器的研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域已擁有非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，在眾多的行業(yè)都有了不俗的落地表現(xiàn)。

市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)和需求總是在不斷調(diào)整，產(chǎn)品更需要反復(fù)的升級(jí)迭代才能臻于完美。未來，海伯森還將以市場(chǎng)當(dāng)戰(zhàn)場(chǎng)，以質(zhì)量為核心，繼續(xù)投入研發(fā)進(jìn)行高端傳感器的打造，以多元化的產(chǎn)品滿足市場(chǎng)的需求，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人應(yīng)用的融合落地，保持強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。堅(jiān)信，六維力傳感器產(chǎn)業(yè)將在第二代、第三代機(jī)器人的發(fā)展帶動(dòng)下，在未來10年內(nèi)保持在一個(gè)藍(lán)海市場(chǎng)。