為“智”造賦能，海伯森六維力傳感器獲“UR+”認(rèn)證

提要：國內(nèi)唯一一款獲得“UR+”認(rèn)證的六維力傳感器來自海伯森，海伯森與丹麥優(yōu)傲UR一起，將協(xié)作機(jī)器人推向了工業(yè)領(lǐng)域的更高維度，為全球工業(yè)“智”造賦能。國產(chǎn)高端智能傳感器專業(yè)研發(fā)制造商海伯森（Hypersen）近日傳來消息，該企業(yè)的HPS-FT系列六維力傳感器獲得丹麥的國際協(xié)作機(jī)器人（Cobot）大廠優(yōu)傲(Universal Robots;UR)的“UR+”認(rèn)證。

作為國內(nèi)首家獲得“UR+”官方認(rèn)證的高端智能化傳感器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，海伯森在該領(lǐng)域建起的技術(shù)壁壘，一舉突破了長期以來美日德等國的壟斷式技術(shù)圍堵，不僅為國內(nèi)傳統(tǒng)制造企業(yè)的自動化、智能化生產(chǎn)賦能，也在國際上發(fā)出了中國“智”造最強(qiáng)音。

此次獲得“UR+”認(rèn)證的六維力傳感器，可實時測量XYZ三個方向受到的力和力矩?？蔀楦呔葢?yīng)變計及結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)更高的信噪比和靈敏度，內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法則大大降低了溫度漂移，此外，傳感器內(nèi)置高性能嵌入式微處理器，保證測量結(jié)果的高線性度和極低的軸間串?dāng)_。

在實際應(yīng)用中，海伯森技術(shù)的六維力傳感器具備高靜態(tài)過載保護(hù)能力，即使被施加了量程外的負(fù)荷，它的偏移量也會非常小；傳感器可配合EtherCAT和Ethernet適配器使用，配合機(jī)器人的急停IO鏈接，可實現(xiàn)在0.5ms內(nèi)的預(yù)警和急?？刂?。這些對機(jī)器人來說非常重要，因為很多高精度的加工需要非常精確的刀具中心點(diǎn)，想實現(xiàn)此功能往往需要額外的巨額投入。如果傳感器在負(fù)載下偏移量很多，那么這種準(zhǔn)確性將不復(fù)存在。

六維力傳感器賦予了機(jī)器人更能多的感知能力，一般來說，機(jī)器人是沒有觸覺的，但他們也可以“進(jìn)化”出觸覺和視覺，尤其在科研領(lǐng)域，因為科研活動需要精確的分析和耗時的數(shù)據(jù)采集，高重復(fù)性試驗過程對結(jié)果質(zhì)量有著至關(guān)重要的作用，而裝配六維傳感器的協(xié)作機(jī)器人可提供力和力矩精確可靠的測量，精度甚至能達(dá)到0.05N（Fxy，F(xiàn)z），配合低遲滯、高速采樣和實時顯示的數(shù)據(jù)處理能力，完美解決了高重復(fù)性、高精度需求的測試難題。除此之外，IP65的工業(yè)級防護(hù)，能夠適應(yīng)更為復(fù)雜的實驗環(huán)境需求，并保障應(yīng)用的穩(wěn)定可靠。

得益于海伯森成熟的傳感器解決方案，全新的設(shè)計和智能軟件，實現(xiàn)了機(jī)器人可以觸摸并“感覺得到”這一技術(shù)。在機(jī)器人技術(shù)中，視覺和觸覺是互補(bǔ)的方式。一臺真正高集成的精密力感知系統(tǒng)，使協(xié)作式機(jī)器人更具安全性，在發(fā)生碰撞或出現(xiàn)障礙的情況下，將立即關(guān)閉運(yùn)行。這也意味著它們可以在員工身邊工作，在進(jìn)行風(fēng)險評估后，無需額外的安全防護(hù)。

從工業(yè)應(yīng)用角度上分析，協(xié)作式機(jī)器人可以適應(yīng)柔性生產(chǎn)和特殊場景下的需要，即使是在不適合于傳統(tǒng)工業(yè)自動化的工藝流程中也是如此，因為協(xié)作機(jī)器人本身操作簡單、直觀，它可以在工廠內(nèi)部快速、輕松地部署，滿足各種新需求，甚至于安裝和配置機(jī)械臂來執(zhí)行新任務(wù)平均只需要半天時間，從而實現(xiàn)機(jī)器人的動作姿態(tài)和視覺系統(tǒng)的閉環(huán)反饋，提高精度的同時也可以滿足工業(yè)柔性生產(chǎn)的需求，海伯森六維力傳感器在汽車、電子、醫(yī)療、食品、金屬、家居用品等行業(yè)有著廣泛的市場應(yīng)用需求。裝載了海伯森六維力傳感器的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人被賦予機(jī)器人這些功能，能夠在更復(fù)雜的環(huán)境中更精準(zhǔn)操縱物化，同時不失更高的精度和靈敏度，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間裝配與噴涂車間、?；穼嶒炇?、數(shù)控機(jī)床、貨物整理與包裝等各個場景。

六維力傳感器不僅適用于協(xié)作機(jī)器人，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也擁有強(qiáng)勢地位。工業(yè)機(jī)械臂是一種仿生機(jī)電設(shè)備，可實現(xiàn)人機(jī)交互，能模擬人手動作通過改變目標(biāo)物體的位姿來實現(xiàn)作業(yè)，可完成搬運(yùn)、焊接、切割、噴涂及裝配等工作。配置了六維力傳感器的工業(yè)機(jī)械臂操作可控，由于工業(yè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，整體架構(gòu)屬于費(fèi)力杠桿，并且傳動齒輪間隙的存在也會降低機(jī)械臂的剛度及運(yùn)動精度，因此提高機(jī)械手臂的負(fù)載能力、提高整體剛度及降低驅(qū)動能耗成了機(jī)械臂性能提升的關(guān)鍵問題。海伯森的六維力傳感器產(chǎn)品HPS-FT系列應(yīng)用場景包括拖動示教、路徑規(guī)劃、力控打磨和拋光、力控碼垛、精密裝配、上下料、力矩反饋等。

在勞動力成本不斷上升的今天，自動化也會為企業(yè)增效。除了重型的機(jī)加工任務(wù)，原本依賴人類手指觸覺才能完成的小部件裝配任務(wù)，如手機(jī)和電腦裝配生產(chǎn)線，通過加裝多維力傳感器，機(jī)器人已能夠取代“人手”從事更為細(xì)膩的工作，效率則更不言而喻。

在大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的強(qiáng)大支撐下，工業(yè)加工、制造業(yè)生產(chǎn)的整個產(chǎn)業(yè)鏈會越來越精細(xì)化，“柔性”將是未來工業(yè)加工和制造業(yè)生產(chǎn)的核心競爭力。擁有了六維力傳感器的機(jī)器人即擁有了更為精密的觸覺，他們會變得更加強(qiáng)大，可以替代人工來完成復(fù)雜、沉悶，充滿危險性的工作。而只有具備更高性能的六維力傳感器才有更為寬廣的市場發(fā)展前景。

關(guān)于海伯森技術(shù)：

海伯林技術(shù)，是深圳市孔雀人才海歸博士團(tuán)隊創(chuàng)建的國家級高新技術(shù)企業(yè)，目前已具備將光、機(jī)、電、算技術(shù)綜合應(yīng)用于傳感器產(chǎn)品的研發(fā)能力和規(guī)?；a(chǎn)能力。

截至目前，海伯森已取得40余項知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證和ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證，并具備CE/FCC/RoHS資質(zhì)，這標(biāo)志著海伯森的各項管理體系已達(dá)到了國際水準(zhǔn)，也彰顯了公司在智能傳感器領(lǐng)域的綜合競爭力。

基于獲得“UR+”認(rèn)證的六維力傳感器，就是海伯森的主要科研成果之一。海伯森核心產(chǎn)品還包括基于精密視覺檢測應(yīng)用的3D線光譜共焦傳感器、點(diǎn)光譜共焦位移傳感器和超高速工業(yè)相機(jī)等傳感器產(chǎn)品，此外，還有更多激光傳感器產(chǎn)品，包括面陣固態(tài)激光雷達(dá)、ToF測距避障傳感器、納米級精度激光位移傳感器等。海伯森的傳感器系列產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、精密測量、智能交通、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0、汽車、消費(fèi)電子、科研教學(xué)等領(lǐng)域。