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3D視覺自由抓取
3D視覺自由抓取
采用雙目結(jié)構(gòu)光3D成像技術(shù)，目標物自主識別與定位，可實現(xiàn)無序擺放貨物的自主分揀，適用于物流貨物分揀，醫(yī)療藥物分類等領(lǐng)域。
  • 3D視覺自由抓取

3D視覺自由抓取方案

- 采用雙目結(jié)構(gòu)光3D成像技術(shù)

- 目標物自主識別與定位

- 響應迅速，抓取速度2s-4s

- 自動化流程標定，可同時完成不同場景的匹配分類

- 可識別多面體朝向，抓取同時調(diào)整目標姿態(tài)

- 精度高，掃描精度0.01mm-0.1mm，定位精度0.03mm-0.5mm

- 對目標物、物框準確識別判斷

技術(shù)參數(shù)
分辨率 1280*720 1920*1080 2592*2048
3D采集時間 0.6-0.9s 0.6-0.9s 2-2.4s
最大工作距離 700mm 1000mm 1400mm
相機標定精度 0.2mm@0.4m 0.2mm@0.7m 0.2mm@1.1m
抓取系統(tǒng)定位精度 0.4mm@0.4m 0.4mm@0.7m 0.4mm@1.1m
識別與匹配速度 150-800ms 180-900ms 240-1200ms
最小抓取節(jié)拍 2s 3s 4s
相機通信接口 USB3.0
抓取種類 不同形狀不同種類的多種物體
物體重量范圍 根據(jù)機器人載荷可選
新物體訓練 支持人工掃描目標生成模板
標定方式 自動標定
工作電壓 12VDC
應用領(lǐng)域
  • 快消品包裝
  • 煅造沖壓
  • 機械加工
  • 汽車零部件
產(chǎn)品尺寸

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